Desarrollo de un sistema de percepción inteligente para coches autónomos
Resumen
El proyecto PRYSTINE pretende fortalecer y extender la investigación de la Industria europea y universidades en movilidad inteligente, componentes electrónicos y sistemas ciber-físicos Número de expediente: PRYSTINE has received funding within the Electronic Components and Systems for European Leadership Joint Undertaking (ECSEL JU) in collaboration with the European Union’s H2020 Framework Program and National Authorities, under Grant No. 783190.
Descripción
Objetivos
- Mejorar la fiabilidad y el rendimiento de los componentes que integran FUSION, a la vez que se reducen costes y consumo energético.
- Aumentar la fiabilidad del control embebido en FUSION basado en la integración del procesamiento de señales y métodos de Inteligencia Artificial, combinando procesadores de alto rendimiento con controladores dedicados, explotando métodos innovadores de particionado hardware/software/firmware.
- Mejorar y adaptar la arquitectura Eléctrica/Electrónica de los vehículos que facilite la integración de FUSION, permitiendo a su vez, trasladar los beneficios de los nuevos componentes al usuario final.
- Desarrollar sistemas tolerantes a fallos para entornos urbanos y rurales basados en FUSION, cuya implementación se centrará en la fusión de sensores a diferentes niveles de abstracción y en la utilización de métodos de Inteligencia artificial y algoritmos convencionales ejecutándose sobre plataformas empotradas inteligentes.
En el proyecto se llevarán a cabo 22 demostradores en los que se validarán y demostrarán las virtudes de las tecnologías más importantes desarrolladas durante el proyecto. ITI participa en 4 de esos demostradores, incluyendo 2 demostradores industriales en un camión comercial eléctrico de FORD y en un coche Maserati de pasajeros, con los que se realizarán pruebas de conducción autónoma en entornos y condiciones reales.